rocketpi_led

功能展示¶

1.进入mcu选择器界面¶

打开STM32cubeMX，点击ACCESS TO MCU SELECTOR

2.选择芯片型号¶

步骤1：在Commercial Part Number 输入 F401RE
步骤2：选择STM32F401RET6 （其他芯片可自行选择）
步骤3：点击Start Project

3.晶体振荡器选择¶

步骤1：点击System Core
步骤2：点击RCC
步骤3：High Speed Clock(HSE) 选择 Crystal/Ceramic Resonator

4.时钟配置¶

步骤1：点击Clock Configuration
步骤2：input frequency输入8 (因为 rocketpi 硬件设计使用外部晶振为8Mhz，所以此处输入8)
步骤3：选择HSE
步骤4：在HCLK的输入框中输入84，接着回车，回车之后可能会弹出一个确认框，点击OK,会自动配置时钟，等待配置完毕

5.配置调试接口¶

步骤1：点击SYS
步骤2：Debug选择栏选择Serial Wire

6.配置LED的io为输出¶

在配置之前看原理图，我们需要看led的原理图，找到LED的原理图部分，从原理可以获得的信息

三个LED连接的引脚分别为 PA1,PB10,PB14
三个LED都是低电平点亮

图形化配置

步骤1：搜索框中输入PA1，回车，这时候PA1的引脚会闪烁
步骤2：点击闪烁的PA1
步骤3：将PA1设置为GPIO_Output

接下来另外两个led的io PB10,PB14 操作也和上述一样

配置完成后确保这三处地地方一致

点击GPIO,可以看到我们的配置的三个LED出现在这里了

6.配置LE的电气属性¶

由于三个LED都是低电平点亮，一般初始化的过程，我们会配置关闭LED，

分别点击 PA1,PB10,PB14，将GPIO output level 属性设置为high,配置后烧录程序默认会关闭led
默认的GPIO mode 是推挽输出，所以此处我们不需要更改,至此led的配置已经完成了

7.生成代码¶

步骤1：点击Project Manager
步骤2：填写此次要创建的工程名字，（注意这里一定不要使用中文名）
步骤3：这个工程保存的路径（注意这里一定不要有中文路径，否则生成的工程会有问题）
步骤4：生成的工程选择 MDK-ARM 版本为v5.27（版本可以根据自己安装keil版本选择，一般来说高版本的keil可以向下兼容）

点击Code Generator
软件包选择 copy only the necessary files (仅复制使用到的库文件)
生成的文件选择 Generate peripheral initialization as a pair .c/.h files perpheral

最后，点击GENERATE CODE 即可生成代码

8.打开keil工程¶

点击OPen Project即可打开刚创建好的工程（电脑已经安装了keil的前提下）

9.编译¶

确保编译日志 0错误，0警告（这一步出问题了就是工程名字或者工程路径存在中文）

10.编写led的闪烁代码¶

找到main.c文件,在while中加入这段代码，一个三个led等闪烁的代码就做好了

代码释意

可以看做三段代码，第一段保持第一个led打开，其他两个led关闭，延时500ms
第二段保持第二个led打开，其他两个led关闭，延时500ms
第三段保持第三个led打开，其他两个led关闭，延时500ms
这三段放在循环中，就可以看到led不断地闪烁了

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
   HAL_Delay(500);

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
   HAL_Delay(500);

   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
   HAL_Delay(500);

11.下载验证结果¶

驱动以及测试代码¶

Core/Src/main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);  
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
     HAL_Delay(500);

     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
     HAL_Delay(500);

     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);  
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
     HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
     HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE2);

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 84;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */